Tespihböcekleri tehlike karşısında gövdelerini kıvırıp bir tespih tanesi biçimini almalarıyla dikkat çeker. Ama bu hayvanlar gerçekte "böcek" değil, ıstakoz ve yengeç gibi, kabuklular sınıfından omurgasızlardır. En iyi bilinen türlerinden bayağı tespihböceği (Armadillidium vulgare) yaklaşık 1,7 cm uzunluğundadır. Üst bölümünü, art arda dizili 12-15 tane sert ve gri levha örter. Önde iki duyargası, alt bölümünde birçok bacak çifti vardır. Kıvrılıp tespih tanesi biçimini alan bu kabukluların sert levhaları tüm gövdelerini zırh gibi korur. Yol kenarlarında ve ev içlerinde sıkça rastlanabilir. Kuraklığa öbür tespihböceklerinden çok daha dayanıklıdırlar.