Çokayaklılar olarak bilinen eklembacaklılar grubunun Diplopoda sınıfını oluşturan omurgasız hayvanların ortak adı. Yaklaşık 8.000 yaşayan türü bilinen ve yeryüzünde geniş bir dağılım gösteren bu hayvanların büyük bölümü çürümüş bitkiler içinde yaşar ve onlarla beslenir. Canlı bitkilere zarar verenleri ve etçil olanları da vardır. İkişer bölütten oluşan her vücut halkasından iki çift bacak çıkar ve bacak sayıları bazı türlerde 200'e ulaşabilir. Uzunlukları ise 2-280 mm arasında değişir. Kırkayakların çoğunda sırt plakları önemli ölçüde kalsiyum karbonat içerdiğinden sertleşmiştir. Vücudun yanlarında bulunan bezlerden tehlike anında keskin kokulu ve zehirli bir sıvı ya da gaz salgılanır.