Akrep böceklerle değil örümceklerle yakın akrabadır. Bu yüzden akrep, kendilerine benzeyen öbür küçük eklembacaklılarla birlikte ve örümceğimsidir. Akrep (Arachnida) adıyla böceklerden ayrı bir sınıf oluşturur. Akreplerin dört çift yürüme bacağı, ayrıca ıstakozunki gibi iri ve güçlü birer kıskaçla donanmış bir çift yakalama bacağı vardır. Akrep avlarını bu kıskaçlarıyla yakalayıp parçalar. Akrep kuyruğu uzun ve boğumludur; ucunda da gövdedeki zehir keseleriyle bağlantılı olan, çengel biçiminde sivri bir iğne bulunur.

Akrep av aramak için dolaşırken kuyruğunu gövdesinin üzerine doğru bir yay gibi kıvırır. En sevdiği yiyecek böcekler ya da fare, kertenkele gibi küçük hayvanlardır. Güçlü kıskaçlarıyla avını sımsıkı yakaladığında, kuyruğunu hızla başının üzerinden aşırarak iğnesini kurbanına batırır.